結構膠粘劑多用于工程結構件的粘接，也稱為工程/結構膠粘劑，是一類能在額定時間內承受許多應力環境作用而不被破壞的膠粘劑。結構膠粘劑主要用于受力結構件的粘接，能夠承受較大的載荷，在常溫以上的工作溫度下仍有較好的機械強度，具有耐化學品和其他介質、耐化學品和其他介質、耐老化等特性，是工業中使用較多的膠粘劑品種。通常在使用期內用此類膠粘劑制成的粘接接頭的承載能力具有與被粘物相當的水平，在所有情況下，結構膠粘接件的耐久性應長于該結構所預期的使用壽命。

結構膠粘劑一般以熱固性樹脂為粘料，以熱塑性樹脂或彈性體為增韌劑，配以固化劑等組分，有的還加有填料、溶劑、稀釋劑、偶聯劑、固化促進劑、抑制腐蝕和抗熱氧化劑等。膠粘劑的性能主要取決于這些組分的結構、配比及其相容性。

工程/結構膠粘劑包括環氧膠、聚氨酯膠、丙烯酸酯膠、厭氧膠、有機硅膠等，上述膠種多屬反應型，可不用溶劑，通常都能在室溫下通過化學反應而固化。目前國內外對結構膠粘劑的定義、分類和評價標準還沒有公認的一致意見，各行業的看法也不盡相同。人們對結構膠和非結構膠進行分類和定義時，一般把在承受強力部位的構件粘接所使用的膠粘劑稱為結構膠粘劑，把在不需要承受強力部位的構件粘接所使用的膠粘劑稱為非結構膠粘劑。但是同一種膠粘劑既然可在受強力部位使用，亦可在非受強力部位使用，因此，比較嚴格的方法是從膠粘劑的性能來定義和分類。美國航空結構膠粘劑標準MMM-A-132按不同馬赫數的飛行速度對耐熱性的要求，將結構膠粘劑分為四種類型，并對其剪切、疲勞、蠕變、老化、T型剝離等強度指標做了具體的規定。|型對應的飛行速度為1馬赫以下，規定了室溫和82C的強度指標;型對應的是1~2馬赫，規定了室溫及149℃的強度指標;Ⅲ、Ⅳ型對應的是2馬赫以上到3馬赫左右，規定了室溫、149℃和260°C的強度指標。后三種類型是超音速飛機用的耐高溫結構膠粘劑。