分子鏈上含有重復(fù)氨基甲酸酯基團(tuán)的高分子聚合物，統(tǒng)稱為聚氨基甲酸酯，簡稱聚氨酯。工業(yè)上聚氨酯的合成一般都是通過多元醇和多異氰酸酯聚合而成的，按其所含官能團(tuán)的多少，可以制成線型的熱塑性樹脂或體型的熱固性樹脂。制成的膠黏劑的包裝數(shù)與環(huán)氧膠的包裝數(shù)一樣，聚氨酯也有單或雙包裝（組分）配方，它可在室溫或加溫時(shí)固化。與環(huán)氧膠不同的是，聚氨酯膠黏劑一般是柔性的，具有橡膠的特征，有相對高的剝離強(qiáng)度，且低溫強(qiáng)度較好，在低溫時(shí)，仍有特別高的強(qiáng)度。聚氨酯膠的潤濕能力和撓曲性好，它可以與諸多基材，包括一些難粘的塑料都能很好地粘接。聚氨酯膠黏劑從應(yīng)用領(lǐng)域可以分為以下幾種:汽車用聚氨酯膠、木材用聚氨酯膠、鞋用聚氨酯膠黏劑、包裝（復(fù)合膜)用聚氨酯膠、建筑用聚氨酯膠和油墨用聚氨酯連結(jié)料。

聚氨酯膠黏劑從結(jié)構(gòu)組成和功能可分為如下幾種：

1、  多異氰酸酯膠黏劑:

該膠的主要組成是多異氰酸酯單體，活潑的NCO(異氰酸酯基）能與被粘接材料表面的極性基團(tuán)反應(yīng)，對橡膠、金屬、皮革、塑料、纖維有很高的粘接力。該類膠黏劑一般用作底膠或底涂劑使用，由于含有較多的游離異氰酸根基團(tuán)，對潮氣敏感，有毒性且通常含有有機(jī)溶劑，因此較少以單體的形式單獨(dú)使用，而是將它混入橡膠類膠黏劑或用作交聯(lián)劑。

2、  雙組分聚氨酯膠黏劑:

一組分是NCO封端預(yù)聚物，另一組分是含有活潑氫固化劑(多元醇或多元胺)。此類膠黏劑有溶劑型和非溶劑型兩種。通過混合后NCO與活性氫的加成形成聚合或交聯(lián)而固化。

3、  單組分聚氨酯膠黏劑:

該膠包括濕固化型（端異氰酸酯基聚氨酯預(yù)聚體可與潮氣反應(yīng)而交聯(lián)固化)、封閉型（用苯酚或丙酮肟等封閉劑將異氰酸酯保護(hù)起來，在加熱時(shí)釋放出封閉劑，異氰酸酯可以與活潑氫進(jìn)行反應(yīng))、熱熔膠和乳膠（液）型。單組分聚氨酯膠黏劑較雙組分聚氨酯膠黏劑的一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)是其使用時(shí)不需要進(jìn)行化學(xué)計(jì)量，也不需要添加其它的交聯(lián)劑，只利用空氣或基材表面的水分就可以固化，產(chǎn)生粘接作用，給操作者帶來了極大的方便，所以目前的應(yīng)用比較廣泛，在某些領(lǐng)域具有其它膠黏劑所無法替代的優(yōu)勢。

4、  發(fā)泡型聚氨酯膠黏劑:

該膠適用于超低溫下的粘接，便于泡沫塑料與金屬和泡沫塑料的自身粘接。該類體系包括物理發(fā)泡和化學(xué)發(fā)泡兩大類。化學(xué)發(fā)泡是利用異氰酸酯與水反應(yīng)生產(chǎn)二氧化碳?xì)怏w而發(fā)泡，物理發(fā)泡是利用低沸點(diǎn)物質(zhì)，如二甲醚、氟利昂等氣霧拋射劑而發(fā)泡。

5、  壓敏膠黏劑:

聚氨酯壓敏膠是由聚醚多元醇與二異氰酸酯反應(yīng)生成的。聚氨酯壓敏膠分為溶劑型和乳化型。此膠耐低溫、耐非極性溶劑、耐汗以及粘接強(qiáng)度性能優(yōu)越，但成本高。

6、  水性聚氨酯膠黏劑:

該膠是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠黏劑。在實(shí)際應(yīng)用中，水性聚氨酯以聚氨酯乳液或分散液居多，水溶液型較少。近年來針對水性聚氨酯膠黏劑干燥速率慢、對非極性基材的潤濕性差、初黏性低以及耐水性不好等問題進(jìn)行了大量的研究并取得了較大的進(jìn)展。

7、  聚氨酯熱熔膠:

聚氨酯熱熔膠是由線型或少量支鏈的 TPU樹脂配以有關(guān)助劑制成的。室溫下是固體，使用時(shí)加熱熔融涂布，經(jīng)壓合冷卻，在數(shù)秒至數(shù)分鐘內(nèi)即完成粘接;常加工成粉、條、膜、帶、塊等形狀，貯運(yùn)、使用方便，在專用熱熔機(jī)、器具的配合下涂膠，浪費(fèi)少，并可回收再利用，常用于織物的復(fù)合、書籍裝訂、包裝、裝飾件、家具制造等領(lǐng)域，尤其適用于高速的生產(chǎn)線。反應(yīng)型PU熱熔膠（PUR）屬于濕固化PU熱熔膠。由于熱熔粘接后，膠中的端NCO基可與環(huán)境中或基材表面的濕氣、活潑氫進(jìn)一步反應(yīng)固化，其粘接強(qiáng)度、耐溫、耐濕、耐介質(zhì)、耐蠕變等性能進(jìn)一步提高，因此是性能更為優(yōu)異的一種PU熱熔膠，更適合于高要求的裝配流水線。